Existen cuatro tipologías generales de puentes y pasarelas: puentes arco, puentes viga, puentes atirantados y puentes colgantes. Sin embargo, hemos subdividido estas tipologías debido a lo singular de algunos otros tipos. Así, el puente bowstring puede considerarse dentro de los puentes arco, y del mismo modo, los puentes en celosía son una concreción de los puentes viga. Del mismo modo, hemos optado por aglutinar los puentes móviles, por ser especialmente singulares al incorporar elementos mecánicos que condicionan fuertemente la tipología “general” empleada.